Servo systemer Generelt Et opslag i online leksikon Wikipedia (http://en.wikipedia.org), giver ovenstående forklaring til ”Servus” som ordet ”Servo” har rod i. Som det kan udledes af ordet, handler det om ”at tjene” eller ”slave”. En servo maskine er derfor en indretning der skal hjælpe brugeren med at udføre en handling. Vi kender ordet fra servostyring, som mange transportmidler er udstyret med. En servomotor eller et servodrev er altså ikke en særlig præcis betegnelse for den type motor der er beskrevet i dette kompendium. I det følgende er det servomotoren til industriel brug og dens supplerende udstyr, der er beskrevet. Da en servoomformer og en frekvensomformer er nært beslægtet og udviklet over de samme grundprincipper, er frekvensomformeren medtaget flere steder, hvor det er fundet naturligt. Grundlæggende er der tale om 3 motortyper: • DC motoren • AC asynkronmotoren • AC Synkronmotoren (eller servomotoren) DC motoren har været længst på markedet, af den simple årsag at elektrificeringen startede med jævnstrøm. Da man overgik til vekselstrøm (AC), skete der et naturligt skred i retningen fra DC til AC motoren. På grund af DC motorens meget fine startegenskaber, er den fortsat dominerende i håndværk og husholdning. AC asynkronmotoren er, på grund af dens robuste opbygning, klart den mest udbredte motor i industri, og derfor meget billig i anskaffelse. AC synkronmotoren som er den mest anvendte motor i servosammenhæng, kom derimod først med elektronik revolutionen på banen, hvilket igen var affødt af et behov for motordrevet præcise reguleringsegenskaber. Det sidst omtalte system er således født som servosystem, hvorimod de først omtalte systemer har en fortid fra før elektronikrevolutionen.
Download PDF file