Elektriske drev I daglig tale siger vi at et servosystem er en motor der er tilsluttet en elektronisk drevenhed, med en motortilbageføring der leverer et hastighedssignal eller en position retur til elektronikken (feedback). I industrien kan vi møde alle de nævnte motortyper som servolignende systemer, men AC asynkronmotoren ses oftest sammen med en frekvensomformer og uden den forholdsvis kostbare tilbageføring. Lyder det forvirrende så er det altså ikke uden grund. Drevfabrikanterne udnytter til en vis grad denne forvirring, da mange maskinløsninger faktisk kan dækkes af flere typer drev. I praksis afhænger valget at det rigtige drev til en maskine, af valget af den rigtige leverandør. Der er altså en gråzone af applikationer, der kan løses af en AC asynkronmotor med en frekvensomformer, eller en DC eller AC servomotor med et servoomformer. Da elektronikken i en frekvensomformer og en servoomformer ikke adskiller sig meget fra hinanden, vil det ofte være motoren der bestemmer prisforskellen mellem de to drevtyper. Dette bekræftes af, at der i enkelte tilfælde både er frekvensomformer og servoomformer indeholdt i den samme elektronik (bl.a. Danfoss og Control Techniques). Sluttelig skal det nævnes at DC servodrevet i dag stort set er fortrængt af AC servodrevet. Flere drevforhandlere har endda en udskiftningspolitik hvor de tilbagekøber DC drev ved udskiftning til AC drev. På moderne CNC maskiner anvendes i dag hastighedsregulerbare elektriske drev som tilspændingsdrev i forbindelse med aksebevægelserne (aksedrev), samt hovedspindeldrev til bearbejdning (eks. fræsning). Da hastighedsstyring er en meget vigtig faktor for maskinerne, stilles der høje krav til de elektriske drev med hensyn til drevets dynamiske egenskaber samt præcision. Endvidere skal drevet opfylde krav til minimal vedligehold, støj, vibrationer, egenopvarmning, fysisk pladskrav og pris. Et servo drev kan typisk indeholde følgende komponenter: • motor med tacho og/eller positionsgiver indbygget, evt. forsynet med en mekanisk/elektrisk bremseanordning • transformer og/eller udglatningsfiltre
Download PDF file