Robotteknologi for elektrikere 1. Robotceller i et virtuelt miljø via 3D-software 3D programmeringssoftware Programmering af robotter med 3D-software er en programmeringsmetode, der foregår offline. Programmeringen ligger med andre ord ikke beslag på den fysiske robot, der således kan indgå uforstyrret i produktionen med allerede eksisterende programmer. De forskellige robotproducenter har typisk udviklet deres egen 3D-software, som kan anvendes til det pågældende robotmærke. Eksempler på robotproducenter og tilhørende 3D-software: ▪ Fanuc – ROBOGUIDE ▪ ABB – RoboStudio ▪ KUKA – KUKA.sim ▪ Panasonic – DTPS ▪ Motoman – MotoSim ▪ Kawasaki – K-ROSET ▪ Universal Robots – URSim Robotcelle lavet i ABB RoboStudio. To svejserobotter svejser udstødningsrør. December 2017
Share
Download PDF file