Robotteknologi for elektrikere 1. Robotceller i et virtuelt miljø via 3D-software Der findes også 3.parts software, hvor et bredt udvalg af robotfabrikater kan program- meres i det samme virtuelle miljø. Eksempler på software med mulighed for at programmere mange forskellige robotfa- brikater: ▪ AutomAPPPS (AUTOMatic Application and Process Planning and Program- ming Software) ▪ RoboDK (Robot Development Kit) Et scenarie med to UR-robotter lavet i RoboDK. Software fra robotproducenter virker typisk med en virtuel kontroller funktionsmæssigt identisk med den fysiske robot, en såkaldt 1:1 kobling. Dette har 3. parts software ikke mulighed for (”producenthemmeligheder”), hvorfor der kan være nogle afvigelser i si- mulationen, fx mht accelerationsramper mv. Software fra robotproducenter har typisk mulighed for at arbejde med et robotprogram både i softwaren og i den fysiske robot. Fx lave nogle rettelser direkte på robotten til et December 2017
Download PDF file